top of page

Inovația în domeniul mecatronicii: Controlul cu ajutorul brațelor colaborative

Inovațiile nu stau pe loc, deja în acest început de mileniu trei, lumea este cucerită de tehnologii robotice printre care e și domeniul controlului roboticii. Controlul cu ajutorul brațelor robotice colobarative și programabile permite executarea a unui număr mare de sarcini automate și complete, precum și pentru a interacționa cu oamenii și mediul lor. Automatizarea procesor, simplifică considerabil dezvoltarea proiectelor complexe, anume această tehnologie permite roboților alături și controlați de oameni, să execute diverse instrucțiuni în aproape toate domeniile de producție autonome.

Robotica colaborativă folosește tehnologia de senzori, algoritmi și control pentru a oferi roboților capacitatea de a interacționa cu mediul înconjurător și de a-le permite să lucreze alături de oameni. De exemplu, un robot poate fi folosit în combinație cu o persoană pentru a manipula piese pentru construirea unui produs, să nu se execute un lucru doar mecanizat.


In 2019 Clubul Ingineresc Micro Lab a lansat o inițiativă de organizarea a unui bootcamp în domeniul mecatronicii cu o serie de workshopuri săptămânale, în cadrul căruia echipele de ingineri au construit o colecție de 10-15 brațe robotizate. Bootcampul s-a desfășurat timp de o lună și jumătate, unde tineri au avut șansa să construiască propriul său braț robotizat de la zero, primind componente electronice, motoare și materiale pentru imprimanta 3D, în final brațele obținute au fost programate pentru a realiza o serie de probleme.

Dacă tot vorbim despre brațe robotice, atunci ce reprezintă unul? Un braț mecanic, programabil cu funcții similare unui braț uman. Aceste mecanisme au o vastă utilizare de la inginerie, în asamblarea mașinilor până la medicină, de exemplu - operații pe cord deschis.

Dar progresele totuși nu se opresc aici, în anul 2022 au fost achiziționate 2 brațe robotice articulate finanțate de programul FTA, USAID. Cu ajutorului programelor de Internship, alți tineri au avut ocazia să facă cunoștință cu structura detaliată a brațelor, să scrie propriul lor program pentru a controla acțiunea executată de fiecare articulație. Progresul pe care l-au obținut tinerii a fost automatizarea la nivelul 0, unde au însușit tehnologiilor G-code (limbajului de programare a dispozitivelor cu control numeric), și au făcut posibilă controlul brațului cu ajutorului unui script și unui joystick.



Este important să ne amintim că aceste brațe robotice nu pot înlocui complet un om, ele necesită încă programare și programatori pentru a le controla. În plus, acestea sunt capabile să efectueze cu ușurință aceleași sarcini repetitive, însă nu și sarcini complexe, care necesită inteligență artificială și algoritmi avansați.

În zilele noastre, tehnologia se dezvoltă rapid, astfel că este nevoie să ne adaptăm și să ne dezvoltăm cunoștințele în domeniul mecatronicei pentru a face față cerințelor schimbătoare ale pieței. Inginerii trebuie să fie deschiși la noile tehnologii și să învețe cum să utilizeze eficient și în siguranță aceste tehnologii.

Astfel progresul crește, deja există posibilitatea de manevrare a materialelor, se reduce cantitatea de forță necesară pentru a efectuata unele sarcini repetitive, ca îndoirea și răsucirea. Avantajul principal de utilizare a brațelor robotice este că ele dispun de o precizie mult mai exactă ca factorul uman, fiind redus timpul de execuție și mărindu-se precizia.


9 afișări0 comentarii

Kommentare


bottom of page